設(shè)備運動機構(gòu)自動定義

減少繁瑣過程

將旋轉(zhuǎn)運行機構(gòu)和直線運動機構(gòu)定義操作簡單化，減少操作不當所造成的錯誤，避免錯選漏選 部件，提高機構(gòu)定義可靠性，加快驗證進度；

自動快速定義

只需輸入簡單的參數(shù)，程序自動識別其余部件，直接完成整個動作定義過程，包括部件分類、 動作創(chuàng)建、姿態(tài)創(chuàng)建、上下極限設(shè)置及顏色設(shè)置等，一步到位。

相比較于Process Simulate標準的功能【運動學(xué)編輯器】，當前開發(fā)功能，減少了手 動選擇連桿單元的工作，也無需使用【創(chuàng)建關(guān)節(jié)】的命令來手動逐步操作。

基于當前運動機構(gòu)定義的應(yīng)用數(shù)據(jù)處理的階段，配合自動拆分單元機構(gòu)及數(shù)據(jù)批量轉(zhuǎn)換的 開發(fā)功能，能顯著提升仿真模型的數(shù)據(jù)處理速度，極大提升仿真數(shù)據(jù)處理的效率。

標準顏色快速著色

高效靈活

自定義配置標準顏色，導(dǎo)入導(dǎo)出預(yù)配置標準顏色；

快捷方便

單一簡潔界面和簡單操作，批量選取部件，快速完成 部件著色；
 

可以根據(jù)每個企業(yè)的標準進行定制化開發(fā)，形成規(guī)范的著色功能。

四連桿機構(gòu)根據(jù)顏色標準快速創(chuàng)建連桿

基于標準顏色

在快速著色功能對部件完成著色后，利用顏色屬性進行創(chuàng)建連桿；

快捷劃分單元部件

根據(jù)顏色一鍵區(qū)分，劃分為四連桿機構(gòu)的四個不同連桿；

四連桿機構(gòu)定義與旋轉(zhuǎn)、直線運動機構(gòu)有所不同，由于其機構(gòu)的復(fù)雜性，不便于一鍵生成運動機 構(gòu)，當前開發(fā)功能利用顏色標準化后的特性快速生成?；诙x好的標準顏色基礎(chǔ)上對部件進行快速 分組，減少標準功能在選擇連桿單元時重復(fù)選取的繁瑣操作，可快速選擇并將部件歸類進連桿中。

 

機器人離線信號自動編程

配置信號標準

預(yù)配置現(xiàn)有品牌機器人程序特殊位置點的離線編程命令（OLP）標準，指定標準規(guī)則；

自動快速添加

對應(yīng)特殊軌跡點，自動添加離線程序信號，如修磨位置、等待位置、抓手抓放位等。
 

隨著機器人仿真標準化及規(guī)范化程度越來越高，越來越細致，很多重復(fù)性的添加離線編程命令（OLP） ，可以根據(jù)規(guī)則，通過開發(fā)功能，實現(xiàn)快速的一鍵寫入。與Process Simulate標準的機器人離線編程命令 編輯功能的手動添加命令相比較，自動編程的方式，可以很大地減少人工手動添加和寫入命令的工作量。

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開發(fā)需求：

企業(yè)在軟件應(yīng)用過程中常感到軟件使用過程中的痛點如：操作步驟復(fù)雜、需要重復(fù)操作 的步驟多、無法統(tǒng)一大家的操作過程（難以保證數(shù)據(jù)結(jié)果的一致性）等問題，這些可歸結(jié)為 軟件使用過程中的效率低和數(shù)據(jù)質(zhì)量無法保證問題。 為解決以上問題，幾乎所有的工業(yè)軟件都開放二次開發(fā)接口，允許用戶對軟件進行二次 開發(fā)，以擴展功能、組合功能或定制新功能以滿足自身需求。西門子Tecnomatix 軟件即提 供完善成熟的二次開發(fā)環(huán)境，并每年在不同國家舉辦二次開發(fā)者大會，鼓勵用戶對軟件功能 進行擴展以滿足自身需求。

 

自動導(dǎo)出機器人信息

高效靈活

用于導(dǎo)出所選機器人的相關(guān)信息至Excel 表及自動生成相應(yīng)數(shù)據(jù)的透視表；

快捷方便

解決了人工統(tǒng)計機器人信息時效率低、易出錯問題，輸出文檔用于機器人清單核對；
 

導(dǎo)出信息包含：

所在線體、所在工位、機器人名稱、控制器名稱、機器人資源所在路徑、機器人相對于世界原點坐標、 相對于當前工作坐標系坐標、機器人在home姿態(tài)時各軸軸值以及安裝在機器人上的工具和工具資源所 在路徑等。也可根據(jù)企業(yè)需求，增加或刪減相關(guān)的導(dǎo)出信息。

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自動創(chuàng)建機器人干涉檢查

快速創(chuàng)建

機器人進行仿真驗證前，用于快速自動地創(chuàng)建單個機器人干涉檢查對；

高效準確

批量選取，解決人工逐個創(chuàng)建干涉檢查效率低的問題，快速準確。
 

機器人路徑快速檢查

自定義檢查規(guī)則

根據(jù)各品牌機器人的特性，預(yù)設(shè)置好奇異點、臨界點、軸值轉(zhuǎn)變過大等的檢測規(guī)則；

快速一鍵檢查

一鍵檢查機器人仿真軌跡的每個點的姿態(tài)，快速便捷發(fā)現(xiàn)并排查錯誤；
 

通常在Process Simulate中對機器人軌跡進行檢查，都是將機器人路徑加載至路徑編輯器 中進行仿真查看，逐個軌跡點進行確認，由于機器人路徑點數(shù)量龐大，修改頻繁，人工檢查奇異 點與臨界點幾乎不可行，而奇異點和臨界點的存在是很危險的，可能有誤差就會導(dǎo)致機器人運行 與仿真差異很大。

機器人軟限位批量設(shè)置

自定義檢查規(guī)則

仿真驗證前設(shè)置機器人軟限位，保證機器人各運動軸有足夠余量；

快速一鍵檢查

達到一鍵設(shè)置所選機器人軟件位功能，及檢查機器人軟限位設(shè)置是否合理。
 

解決軟限位設(shè)置效率低問題，解決因工作量大，人工幾乎不可能在項目過程中檢查所有軟限位設(shè)置正確性的問題，保證機器人仿真有足夠余量。與Process Simulate標準的軟限 位設(shè)置功能相比較，機器人軟限位批量設(shè)置的開發(fā)功能可以按照預(yù)設(shè)值快速實現(xiàn)設(shè)置軟限位 值，而標準功能只能逐個機器人進行手動設(shè)置。

 

設(shè)備單元自動拆分

減少繁瑣過程

此功能為 Caita 軟件的二次開發(fā)工具，用于快速將 Catia 內(nèi)的數(shù)據(jù)進行拆分；

自動快速導(dǎo)出

只需選擇對應(yīng)的Catia樹結(jié)構(gòu)目錄，即可一鍵導(dǎo)出cgr格式文件，以便對子層級的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換。
 

機器人離線程序自動導(dǎo)出

批量導(dǎo)出程序

用于Process Simulate 支持OLP離線編程品牌的機器人，對離線程序批量快速導(dǎo)出；

導(dǎo)出并檢查程序

機器人離線程序?qū)繉?dǎo)出并存儲至相應(yīng)路徑，并彈出一個 Excel 表報告導(dǎo)出結(jié)果。
 

 

名稱批量修改

高效靈活

批量快速且靈活地修改傳感器信號名稱，解決人工逐個修改傳感器信號名稱效率低、正確性無 法保證問題；

快捷方便

可以對資源、操作、信號等數(shù)據(jù)名稱批量修改進行修改，利用Excel快速排序編輯的功能來優(yōu) 化仿真命名；
 

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客戶評價：

通過EasyGo生產(chǎn)線規(guī)劃仿真應(yīng)用程序，實現(xiàn)擴展功能、組合功能或定制新功能，滿足部門自身 需求，效率的提升很大的降低變更修改成本，根據(jù)每個功能的效率提升估計，每個二次開發(fā) 工具解決的單個問題的效率提升效果是極顯著的，反映到整個項目的仿真過程中，估計能夠 降低項目仿真總工時約5%。

——工裝模具技術(shù)科 席平

快速生成和導(dǎo)入邏輯塊

自定義邏輯

根據(jù)以往項目積累的智能組件邏輯功能，將其預(yù)配置好在安裝程序中，實現(xiàn)快速生成和導(dǎo)入；

一鍵生成

可一鍵將企業(yè)定制的標準邏輯功能導(dǎo)入現(xiàn)有的資源模型中并創(chuàng)建連接電氣信號；
 

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其它應(yīng)用程序功能

以上是基于EasyGo生產(chǎn)線規(guī)劃仿真應(yīng)用程序的一些常用功能介紹，通常會與設(shè)計軟件Catia、NX進行接口對接，輸入輸出的一些圖表結(jié)果則與Excel 進行交互。另外還有其它的一些二次開發(fā)功能如下表所示，在企業(yè)進行工藝規(guī)劃及仿真的工作效率上也 有很大提升。

開發(fā)項	功能描述
導(dǎo)入標準PD結(jié)構(gòu)樹	PD創(chuàng)建項目時一鍵導(dǎo)入標準結(jié)構(gòu)，使供應(yīng)商PD數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一
導(dǎo)入標準PD資源庫	快速導(dǎo)入企業(yè)標準資源庫，保證調(diào)用相同的庫資源數(shù)據(jù)
設(shè)備批量切換姿態(tài)	將設(shè)備資源一鍵切換為打開、關(guān)閉或預(yù)設(shè)定好的狀態(tài)
從Catia導(dǎo)入焊點	讀取已打開的Catia焊點數(shù)據(jù)并導(dǎo)入PD，建立制造特征庫
導(dǎo)出插槍圖至Catia	PS中焊槍的打焊接姿態(tài)批量快速導(dǎo)入至Catia中

 

案例分析

東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司，其工程部門-新車準備技術(shù)科，需對生產(chǎn)線的仿真模型進行數(shù)據(jù)處理 和驗證，該部門已運用Tecnomatix Process Simulate生產(chǎn)線仿真軟件進行生產(chǎn)線數(shù)字化仿 真驗證，在導(dǎo)入EasyGo PDPS二次開發(fā)功能插件后，迅速實現(xiàn)了標準化、快速化的仿真，  大幅度減少人為錯誤，減少繁瑣操作，降低工作強度，顯著縮短項目實施周期。

主要開發(fā)功能	使用前狀態(tài)	使用后狀態(tài)	提升效率
運動機構(gòu)定義	單個資源逐一編輯，重復(fù)操作，耗時費力	一鍵定義生成機構(gòu)	200%
機器人軌跡檢查	手動檢查，逐條路徑運行查看及導(dǎo)出數(shù)據(jù)	快速檢查批量導(dǎo)出	500%
標準顏色著色	重復(fù)對應(yīng)設(shè)備對象著色，繁瑣低效	標準化快速著色	100%
機構(gòu)自動拆分	逐個手動導(dǎo)出，重復(fù)低效，漏選錯選	一鍵自動處理導(dǎo)出	300%